HCSR04 Ultraschallsensor für Distanz

Der Ultraschallsensor HC-SR04 nutzt Sonar, um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen.Dieser Sensor misst einen Bereich von 2 cm bis 400 cm (0,8 Zoll bis 157 Zoll) mit einer Genauigkeit von 0,3 cm (0,1 Zoll), was für die meisten Hobbyprojekte gut ist.Darüber hinaus ist dieses spezielle Modul mit Ultraschallsender- und -empfängermodulen ausgestattet.

1. 1 Ultraschalldefinition  

Das menschliche Ohr kann Schallfrequenzen im Bereich von 20 Hz bis 20 kHz hören, und Ultraschall ist die Schallwelle, die über die menschliche Fähigkeit von 20 kHz hinausgeht.  

1.2 Prinzip der Ultraschall-Entfernungsmessung  

Der Ultraschallsender sendete eine Ultraschallwelle in eine Richtung aus und begann beim Start mit der Zeitmessung.Ultraschall breitete sich in der Luft aus und kehrte sofort zurück, wenn er unterwegs auf Hindernisse traf.Schließlich würde der Ultraschallempfänger die Zeitmessung stoppen, wenn er die reflektierte Welle empfing.Da die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Ultraschalls in der Luft 340 m/s beträgt, können wir auf der Grundlage der Zeitaufzeichnung t den Abstand (s) zwischen dem Hindernis und dem Sender berechnen, nämlich: s = 340 t / 2, was eine sogenannte Zeitdifferenz-Entfernungsmessung ist Prinzip Das Prinzip der Ultraschall-Entfernungsmessung nutzt die bereits bekannte Ausbreitungsgeschwindigkeit der Luft, misst die Zeit vom Start bis zur Reflexion, wenn sie auf ein Hindernis trifft, und berechnet dann die Entfernung zwischen dem Sender und dem Hindernis anhand der Zeit und der Geschwindigkeit.Somit ist das Prinzip der Ultraschall-Entfernungsmessung das gleiche wie beim Radar.Die Entfernungsmessformel wird wie folgt ausgedrückt: L = CXT In der Formel ist L die gemessene Entfernung und C die Ultraschallausbreitungsgeschwindigkeit in Luft. Außerdem stellt T die Zeit dar (T ist die Hälfte des Zeitwerts vom Senden bis zum Empfangen).NingBo Best Group Co.,Ltd FBHC-SR04 Benutzerhandbuch2  

1.3 Ultraschallanwendung  

Die Ultraschallanwendungstechnik hat sich in den letzten Jahrzehnten weiterentwickelt.Mit dem Fortschritt des Ultraschalls und der Entwicklung der elektronischen Technologie, insbesondere mit der Weiterentwicklung der Hochleistungs-Halbleiterbauelementtechnologie, hat sich die Anwendung von Ultraschall immer weiter verbreitet: Ultraschallmessung von Abstand, Tiefe und Dicke;  

� Ultraschallprüfung;

� Ultraschallbildgebung;  

� Ultraschallbearbeitung, wie Polieren, Bohren;  

� Ultraschallreinigung;

� Ultraschallschweißen;